軹，是戰(zhàn)國時魏城，故址在今河南省濟源市東的軹城鎮(zhèn)。

軹關(guān)陘在濟源市西十一華里處，關(guān)當孔道，因曰軹關(guān)。形勢險峻，自古為用兵出入之地，太行八陘，以此陘為第一陘。

軹者，車軸之端也。軹關(guān)者，通道僅當一軹（車）之險關(guān)也?？v橫家蘇秦論天下形勢時，曾有“秦下軹道則南陽動”的說法，語中的軹道就是軹關(guān)陘。

竇堂從新鄉(xiāng)逃離之后，一路上沒有耽擱，帶著手下直奔軹關(guān)，這里的守將叫做竇朋，是他的堂兄。