古之吉田城乃是牧野古白所筑的今橋城，建城原意是為了隔斷三河?xùn)|面和遠江西面的沿海平原，讓遠江第一重鎮(zhèn)曳馬城面對西敵有所緩沖，所以此城的特點乃是城高池深，西寬東窄，多布炮眼少建城門，比起一般的十萬石規(guī)模城池，吉田城修的是險峻有余華麗不足，城下町貧瘠居?xùn)|海之最，城門只有西門東門兩門，且都是銅鐵澆鑄，天守閣為三層天守，簡單實用設(shè)有獨一無二的？望臺，鵜殿長照每每最愛在？望臺上指揮大軍作戰(zhàn)，孟昭德的天龍軍組建之后幾次沖鋒都是因為此城之堅固難攻而失利歸來。