根據(jù)布防圖上規(guī)劃的反擊路線，謝翼圣派出兩千精兵，只佩戴戰(zhàn)刀和軍火，趁著深夜向柔然大軍的營地發(fā)起偷襲。

南門和東門都被費(fèi)鳴皋和潘時(shí)臣的兵馬封鎖，謝翼圣不得不避其鋒芒，在夜色的掩護(hù)下，從西門出城。

而柔然大軍駐扎的地方，則是北門十里處。

為防止打草驚蛇，謝翼圣親自帶人繞了一段遠(yuǎn)路，打算繞到柔然大軍的后方，再伺機(jī)進(jìn)攻。