他所著《軍器圖說》沒有分卷，但書中羅列各種火器、毒弩，圖文并茂，敘說軍器之制造以及使用和威力，并提到了“夷虜所最畏于中國者，火器也”，最早指出大明與他國軍事差異。

而書中所說的火槍，便是以陳規(guī)發(fā)明的火槍為根本，進(jìn)而借鑒國外火槍進(jìn)行仿制，稱為“自生火銃”，其實(shí)就是典型的燧發(fā)槍，只可惜一直沒能投入生產(chǎn)，普及。