樓楠收起驕傲之心，把自己當(dāng)做一名普通士兵參加戰(zhàn)斗。專門尋找那些逃過火銃四段射，又躲過鴛鴦陣的倭寇下手。他帶著手下的三百人，配合中軍消滅倭寇。

樓楠所帶的三百人，有一百名刀盾手、一百名弩箭手、一百名火銃手。組建鴛鴦陣兵種不夠，但他從鴛鴦陣中得到啟示，讓刀盾手、弩箭手、火銃手之間相互配合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，臨時(shí)組成了若干個(gè)戰(zhàn)斗小組。