逐日項(xiàng)目，核心實(shí)驗(yàn)室。

曹啟東和錢宏遠(yuǎn)正對著屏幕上新一代原型機(jī)的三維模型激烈討論，旁邊圍坐著幾名骨干工程師。

“老錢，你看這里，主能量環(huán)路的反饋延遲，雖然我們已經(jīng)優(yōu)化到了微秒級，但在模擬極端擾動疊加時，還是會出現(xiàn)百分之三左右的超調(diào)?！?/p>

曹啟東指著一條微微波動的曲線說道。

錢宏遠(yuǎn)托著下巴。

“傳統(tǒng)的PID控制算法已經(jīng)逼近極限了，我們是不是可以考慮引入一些…非線性的補(bǔ)償機(jī)制？”