永徽6年10月，李治詔令李湘為遼東道行軍大總管，蘇定芳為幽州道行軍總管，契必阿力為副總管，羽林軍楊超為遼東道行軍司馬，率羽林軍、左武衛(wèi)軍、右屯衛(wèi)軍出兵。

阮雄為新羅道行軍總管，率左驍衛(wèi)軍登陸新羅橫掃百濟。

登州都督李恪為平壤道行軍總管，羽林軍秦重為副總管率羽林軍登州軍登陸鴨綠江口。

萊州水師都督協(xié)調(diào)海運，把兵員送到新羅、鴨綠江口，水師陸戰(zhàn)隊跟隨登陸。