馬弩也分很多種，按照張弓方式弩分為三種

—，擎張，主要是靠人的手力和臂力開弓

二，蹶張，需要手足并用張弦

三，腰引（身體平坐地上，弩放平，雙腳蹬馬，于腰上掛鉤，鉤弦靠腰和手足三種，合力拉弦)

按照威力來講的話，張最弱，蹶張次之，腰引最強!

而大秦帝國的王牌秦弩，目前就只擎張怒和蹶張弩兩種!

‘擎張的真實射程，也不過是80到100米左右，適合單兵使用