銅馬相法適用于騎兵，出手法的宗旨是對(duì)戰(zhàn)斗時(shí)出手角度、時(shí)機(jī)等方面的訓(xùn)練，適用于任何兵種，先前因?yàn)椴肯碌牟奖欢?，所以馬超并未鉆研出一套為步兵量身打造的戰(zhàn)法。如今有了徐晃和楊秋訓(xùn)練出來的步卒，而且考慮到即將入伍的五千新軍也將是步兵，馬超便根據(jù)后世的知識(shí)，又創(chuàng)出了一套專屬于步兵的訓(xùn)練之法。

這套戰(zhàn)法，叫做“馬步樁”，其中分為兩個(gè)部分，分別是步兵對(duì)騎兵的戰(zhàn)法以及步兵對(duì)抗步兵的戰(zhàn)法。這套馬步樁，是馬超根據(jù)后世站樁的訓(xùn)練以及斬馬刀的戰(zhàn)斗之法融合而來的，哪怕他只是略知這兩種戰(zhàn)法的皮毛，并不掌握精髓，可他這一創(chuàng)舉，仍然領(lǐng)先這個(gè)時(shí)代很多年，令關(guān)羽等大將驚為天人。